羊鸦仁，字孝穆，是泰山钜平人。他从小骁勇善战，出任本郡主簿。普通年间(520～527)，他带领兄弟们自魏来归附梁朝，受封为广晋侯。在攻打青州、齐州时，屡立战功，被任命为都督、北司州刺史。侯景归降时，朝廷诏令羊鸦仁总督土州刺史桓和之、仁州刺史湛海珍等前往悬瓠接应。侯景到南方以后，羊鸦仁仍任都督、司州豫州二州刺史，镇守悬瓠。这时侯景在涡一一失败，魏军进逼悬瓠，羊鸦仁担心粮食接应不上，便回到北司州，并上表朝廷陈述情况并谢罪。武帝对羊鸦仁大为恼怒，羊鸦仁很害怕，将军队驻扎在淮上。当侯景反叛时，羊鸦仁率领本部人马入京救援。
太清二年(548)，侯景已违背盟约，羊鸦仁便和赵伯超以及南康王萧会理一起攻打敌人所占的东府城，但反被敌人所败。台城沦陷后，侯景委任他为五兵尚书。羊鸦仁经常想要奋发一精一神，有所作为，他对所亲信的人说：“我本是个平庸之辈，受朝廷恩宠，竟无以报效，以答重恩。如今就这样而终的话，死而尚有余责。”说完便掉下泪来，见到的人都大为感伤。
太清三年，出奔江西，准备前往江陵，到达东莞时，被原北徐州刺史荀伯道的儿子荀晷杀害。临死时，他仍以自己报效不终而潸然泪下。后来，羊鸦仁哥哥的儿子羊海珍得知情况，便挖开荀晷的父亲荀伯道、他祖父母以及生母共五个死者的坟墓，各取出一半骸骨，放在一起和棺材同时烧掉，又用剩余的一半尸骨加上别的乱七八糟的骨头混在一起，分别装入五只袋子，在袋子的表面上写着“荀晷祖父母某人之骨”。
羊鸦仁的儿子羊亮，侯景之乱后移任吴州刺史，他跟随王琳，因为是名将之子而很受礼重。但他为人喜欢喝酒耍无赖，酒醉之后被宦官杀死。