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ArduPilot|免费开源自动导航系统

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“ArduPilot”是一个开源且功能全面的自动驾驶导航系统,已经由不同的专业工程师和计算机科学团队开发八年之久,这也是一个能够控制任何机械系统的自动驾驶平台,支持无人机、潜艇、汽车等。

ArduPilot

无人机在工业应用上,主要为农林、安防、电力、物流,实现农林植保、国土测绘、海洋监测、气象探测、人工降雨、航空遥感、抢险救灾、环保监测、森林防火、石油管道巡检、警用巡逻、交通监控、电力巡线物流快递、医疗救护等应用场景的服务。基于无人机自身的技术属性和不同行业的特殊情况,工业级无人机需要更为精细的定制化服务,这也将为无人机企业带来更大的用户粘性。

“ArduPilot”支持多旋翼飞行器,传统直升机,固定翼飞机与传统直升机,应用在航模上最广泛,目前ArduPilot/APM支持PX4/APM2自动导航仪,源码基于AP-HAL硬件抽象层编写,使代码能支持更多自动导航板变为可能。

Ardu Pilot Mega飞控,简称APM飞控,是成熟的开源飞控,可以对接绝大部分的无人机机型。开发者可以自行配置 APM 的设置,连置GPS 传感器,根据所需,进行创新改造组合。作为无人机大脑,APM开源飞控的研发和Ardupilot开源飞控平台的共享,推动了无人机产业的推广普及和行业变革。

ArduPilot|免费开源自动导航系统网址:    http://ardupilot.org/

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