Lvl5|高精密地图定位系统

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Lvl 5 是由从特斯拉Autopilot项目组离职的工程师开发的一个基于自动汽车驾驶的高精密地图项目，采用"众包"思路绘制高精度地图，希望依靠人民群众的力量达到自动驾驶地图要求的实时更新和高精度要求。

lvl 5三位创始人中Eric Reed和Andrew Kouri此前曾在特斯拉Autopilot项目组工作，而George Tall是来自iRobot的计算机视觉工程师，他们开发的高精密地图vl 5的已经在3个月内覆盖了美国90%的高速公路。

由于高精度地图是直接给自动驾驶汽车"看"的，所以要求精度要达到厘米级、对突发的路况做到实时更新(例如倒下的树、车祸导致道路堵塞)、细节丰富(传统车载导航中没有的车道线、交通标志、通行方向等都要体现)。以上三点要求对高精度地图的绘制提出了很大挑战，以高德的高精度地图为例，成本超800万的地图采集车大大限制了高精度地图的采集绘制，更勿论实时更新。

lvl 5的方案是，抛弃传统图商以激光雷达为核心传感器采集高精度地图的做法，转向以消费级摄像头为主，由摄像头拍摄大量路况信息视频，将这些视频通过计算机视觉软件绘制成高精度地图，完成对地图的实时更新。

对自动驾驶汽车来说，高精度地图有两个作用，一是延伸传感器的感知范围，为高速行驶的自动驾驶汽车定位、感知和决策提供路况信息支持;二是冗余保障，在传感器短暂失效的风险假设下，通过定位和高精度地图保证自动驾驶汽车继续前进。

Lvl5|高精密地图定位系统网址:    https://lvl5.ai/

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Virtualpiano:在线虚拟钢琴模拟器

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